原标题：胡寿松主动控制原理考研视频网课！

胡寿松主动控制原理考研真视频网课！

材料全称：胡寿松《主动控制原理》（第7版）全套材料【笔记＋题库】

注：这篇文章为多材料汇编，无缺版见文末！

胡寿松主动控制原理考研真题题库视频网课！有些摘抄：

胡寿松主动控制原理考研视频网课！

线性定常微分方程的求解拉氏改换法

（1）思考初始条件，对微分方程中的各项别离进行拉氏改换；

（2）求解代数方程，得到输出量拉氏改换函数的表达式；

（3）对输出量拉氏改换表达式进行反改换，得到时域表达式，即为所求微分方程的解。

非线性微分方程的线性化

（1）在必定条件下，可直接将一些元件视为线性元件；

（2）切线法或小误差法，即在一个很小的规模内，将非线性特性用一段直线来替代。

传递函数的零极点对输出的影响

（1）传递函数的极点就是体系微分方程的特征根，抉择了体系呼应中安适运动的模态；

（2）传递函数的零点影响各模态在呼应中所占的比重，然后影响呼应曲线的形状。

离散体系的数学模型

线性常系数差分方程及其解法

（1）迭代法：若已知差分方程，并给定输出序列的初值，可以使用递推联络一步步核算出输出序列。

（2）z改换法：使用z改换的实数位移定理，对差分方程两端取z改换，可得到以z为变量的代数方程，然后对代数方程的解取z反改换，即可求得输出序列。

主动控制的根来历理与方法

反应控制方法

反应控制方法的首要特征是：

（1）闭环负反应控制，即按误差进行调度；

（2）抗烦扰性好，控制精度高；

（3）体系参数应恰当选择，否则可以不能正常作业。

开环控制方法

开环控制方法可以分为按给定量控制和按扰动控制两种方法，其特征是：

（1）无法经过误差对输出进行调度；

（2）抗烦扰才能差，适用于精度需求不高或扰动较小的情况。

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复合控制方法

复合控制即开环控制和闭环控制相联系。

主动控制体系的分类

根据体系功能可将主动控制体系按线性与非线性、接连和离散、定常和时变三个维度进行分类，本书首要介绍了线性接连控制体系、线性定常离散控制体系和非线性控制体系的功能分析。

控制体系的时域数学模型

树立控制体系微分方程的进程

（1）根据体系原理图，联系相应的学科规则，别离列写构成体系各元件的微分方程；

（2）消去中心变量，得到描绘体系输出量与输入量联络的微分方程。

【留心】①信号传递的单向性；②后级元件对前级元件的负载效应。

线性体系的根柢特性

（1）叠加性：关于一个y=f（t）的体系，若满足f（ti+t2）=f（ti）+f（t2），则称体系具有叠加性；

（2）齐次性：关于一个y=f（t）的体系，若满足f（kt）=kf（t），则称体系具有齐次性。

一起满足齐次性和叠加性的系总称线性体系。

注：这篇文章节选汇编所

用无缺版材料如下！

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