英文称号:control science and engineering

学位品种:学术学位

培育层次:硕士生

一、控制科学与工程简介

本学科源于我校控制理论与控制工程二级学科硕士点，2003年招生，2010年获批一级学科硕士点，校级要点学科。具有矿山机电配备协同立异中心、智能矿山技能与配备工程实验室等省部级科研与教育立异平台7个。已构成具有煤电特征和优势的4个研讨方向:检测技能与主动化设备、智能控制理论与使用、矿山信息处置与毛病确诊、智能机器人技能。

本学科现有硕导56人，其间博导6人，全国优良教师1人，安徽省学术和技能带头人3人，教育部新世纪优良人才1人、安徽省青年科技立异奖超卓奖获得者1人，安徽省教育名师3人。结业生可就任于工矿企单位、研讨院所等从事与主动控制领域有关的体系运转、维护、控制、方案、研发等方面作业。

二、培育方针和根柢需求

培育方针:环绕控制科学领域的世界打开前沿和国家、安徽省战略新式工业需要，培育德智体美劳全部打开，具有精深专业常识及立异才能，能担任工矿企作业单位的出产、科研、打点等的复合型高档人才。

具体需求:

1.撑持我国共产党的领导，酷爱祖国，树立科学的世界观和办法论；具有安康的体魄、稳重的科研个性、杰出的团队协作精力和较强的交流才能。

2.掌控坚实的控制科学理论基础常识与专业常识，掌控凌乱体系的建模、传感、控制、确诊和数据分析办法，具有从事控制体系、设备或设备的研发方案和施行等才能，熟练地掌控一门外语。

3.具有独立从事科学研讨和技能开发作业的才能，在某一方向具有立异性研讨作用，推进领先控制理论打开和领先控制工程技能水平前进，效能当地、作业经济社会打开。

三、学制及学习年限

1.根柢学制:3年。

2.学习年限:最长学习年限为4年。在最长学习年限内不能结业的，将主动中止学籍，予以结业或退学。

3．情愿创业的在读研讨生，自己提出创业请求并经学校附和，处置休学离校保存学籍，学习年限可以恰当延伸。

四、首要研讨方向简介

1.检测技能与主动化设备

首要研讨检测信号的获取和处置技能，新的检测理论、办法与技能的使用，以及新式传感器、主动化表面和主动检测体系、领先控制理论在主动化设备中的完成与使用。

2.智能控制理论与使用

首要研讨工业进程智能控制及控制体系的建模、分析、归纳、方案和完成的理论、技能和办法，以数学办法和核算机仿真技能为首要东西，研讨工程领域内的控制和主动化疑问。

3.矿山信息处置与毛病确诊

首要研讨面向才智矿山的全息感知、传输和异构数据交融的理论和技能，研讨凌乱体系强烦扰下多毛病并发的大数据智能分析、毛病确诊、安康打点的理论和办法。

4.智能机器人技能

首要研讨多传感器交融的机器人导航、定位、途径方案，研讨机器人智能控制体系及控制算法、视频处置及视觉伺服控制，研讨人机交互、机器学习、通讯及多机器人协同。

五、培育方法

1．选用课程学习、立异才能培育和学位论文联系的培育方法，注重其专业本质和立异潜质的培育。分两个期间培育:第一期间结束课程学习，第二期间立异才能培育和学位论文撰写。

2． 大力打开研讨出产教交融联合培育，推进研讨生入校后即进项目、进团队、进实验室“三进”全掩盖。

3．导师担任研讨生培育方案拟定、学位论文选题、中期查看、论文撰写和学位请求等方面的辅导作业，全部担任研讨生的培育质量。

六、课程设置、必修环节及学时、学分分配

1.课程设置及学分需求

课程设置分为三有些:学位课程（公共课程、学科基础课程）、非学位课程（专业必修课程、专业选修课程）和补修课程。学位课程查核方法为考试，专业选修课程查核方法为考试或查询，具体需求按学校有关规则实施。

学分需

求:总学分不少于28学分（学位课不少于17学分，非学位课不少于11学分）。跨专业考取的研讨生，应补修该学科专业本科骨干课程不少于2门，记载成果但不计学分；一切课程学习一般应在入学后第2学期结束前结束。2.课程设置:详见附表。

七、立异才能培育

立异才能是全日制学术学位硕士生培育的中心，分为两有些，一是立异才能培育查核，组织不少于3学分；二是立异作用查核，组织不少于3学分，所获得学术作用不得低于《安徽理工大学研讨生在学时刻学术作用的需求（2021年修订）》（校政〔2021〕77号）的标准，非全日制学术学位研讨生参照全日制研讨生实施。

8、劳作教育

联系控制科学与工程特征，在立异创业、专业实习、实验实训活动中有机融入劳作教育内容，构成四位一体的研讨生劳作教育体系。劳作教育组织不少于18学时，劳作教育进程须做好记载。

九、学位论文

学位论文作业是研讨生培育的重要构成有些，是对研讨生进行科学研讨才能、学术理论及使用水平缓承担专门技能作业的全部练习，是培育研讨生立异才能和归纳运用所学常识发现疑问、分析疑问、处置疑问才能的首要环节。学位论文在导师辅导下由学位请求人独立结束，学位论文应依照《安徽理工大学硕士、博士学位论文撰写需求》的规则撰写。

学位论文作业全进程包括论文选题、论文中期查看、论文评阅、论文辩论和学位公布等环节。

论文选题:

论文选题应瞄准学科打开现状、学科理论前沿、学科打开趋势，在学术方面具有立异性、较高的理论意义、学术水平缓有用价值。鼓舞研讨生参加导师承担的科研项目，留心选择战略性新式工业、新式穿插学科、高生长性工业打开的研讨课题，一起对新产品或要害部件研发、设备技能改造及对国外领先产品的引入消化再研发等工程领域的项目打开研讨。论文选题一般应在第三学期结束前结束，由3~5名硕士生导师构成的选题陈述会评议小组对开题陈述进行评议，评议通往后方可进行课题研讨。

论文中期查看:开题半年后，学院组织地址学科对研讨生所掌控的本学科基础理论和专业常识、归纳才能、论文作业发展情况以及作业情绪、精力投入等方面进行查看。

论文评阅:辅导教师应对学生的学位论文结束情况的独立性、真实性、自创性进行检查，审理并写出具体的学术评语。学院组织地址学科对研讨生提交的学位论文进行预审。对疑问较多的学位论文，批改后应从头组织预审。预审未经过者，不能进行论文匿名评阅和辩论。硕士研讨生应在学校规则时限内提交学位论文，经过学术不端行为检测后，由校学位办和学院组织送校外同行专家匿名评阅。具体论文评阅办法与成果运用参照学校和学院有关文件实施。

论文辩论:学位论文辩论委员会一般由4~6人构成，均应具有高档以上专业技能职称，辩论委员会主席由校外专家担任。设辩论秘书1位，由本学科中级专业技能职称以上人员担任，辅导教师不参加辩论委员会。辩论委员会名单由学位授权点断定，经分委员会主席附和，报校学位办存案。

学位公布:经过辩论后，校学位判定委员会根据辩论委员会的定见以及学院学位判定分委会的审阅定见，依照有关规则对请求公布学位研讨生作出是不是公布学位的抉择。

安徽理工大学控制科学与工程学术学位硕士生课程设置







课程
品种

课程
代码

课 程 名 称

学时

学分

开课
学期

开课学院



学
位
课

公共
课程
a

01521002

我国特征社会主义理论与实习研讨

36

2

1

马克思主义学院



01321002

英语

120

4

1-2

外国语学院



01700009

体育

36

不计

2

体育部



01621001

美学/艺术学

18

不计

1

研讨生院



01621002

劳作教育

18

不计

1

培育学院



学科
基础
课程
b

02021001

数值分析

54

3

1

数大学院



00521001

智能控制理论及仿真

36

2

1

电信学院



00521002

信息交融

36

2

1

电信学院



00521003

隙ф识与建模

36

2

1

电信学院



00521004

方法辨认

36

2

1

电信学院



非
学
位
课

专业
必修
课程
c

01522001

天然辩证法概论

18

1

1

马克思主义学院



00522001

科技办法论（双语）

18

1

1

电信学院



00522002

一级学科归纳实验

18

1

1

电信学院



00522003

学科前沿讲座（双语）

18

1

1

电信学院



专业
选修
课程
d

00522004

现代电力电子技能及使用

36

2

2

电信学院



00522005

物联网开发与使用

36

2

2

电信学院



00522006

dsp使用技能

36

2

2

电信学院



00522007

嵌入式体系（双语）

36

2

2

电信学院



00522008

体系可靠性分析

36

2

2

电信学院



00522009

机器学习

36

2

2

电信学院



00522010

最优控制

36

2

2

电信学院



00522011

机器视觉

36

2

2

电信学院



00522012

数字信号处置

36

2

2

电信学院



00522013

图像处置技能

36

2

2

电信学院



00522014

机器人学

36

2

2

电信学院



00522015

python程序方案（双语）

36

2

2

电信学院



补修课
e

主动控制理论

不计

2

电信学院



进程控制与表面

不计

2

电信学院



立异才能
培育与
作用

立异才能培育

3

不计入总学分



立异才能作用

3