原标题：2021年福州大学812主动控制原理考研大纲

2021年福州大学812主动控制原理考研大纲

根柢内容:

一、课程性质

《主动控制理论》触及线性控制体系数学模型以及对其进行分析和方案所运用的理论等内容，是一门理论性较强的专业基础课，关于从事控制体系的研讨和方案、学习“非线性控制理论”、“核算机控制理论”、“现代控制理论”等课程的理论基础。

二、考纲规模

1、导语

常识点：开环控制和闭环控制、主动控制体系的类型、主动控制理论概要

主动控制体系中的术语和界说

2、线性体系的数学模型

常识点: 线性体系的输入-输出时刻函数描绘、线性体系的输入-输出传递函数描绘、传递函数的界说、类似原理、非线性数学模型的线性化、小信号理论、典型环节的数学模型、方框图 、梅逊公式的使用

3、控制体系的时域分析

常识点: 典型输入信号、线性定常体系的时域呼应、 控制体系的稳态过失、给定稳态过失与扰动稳态过失、 控制体系暂态呼应的功能方针

、一阶体系的暂态呼应、二阶体系的暂态呼应、高阶体系的暂态呼应、主导极点及其使用、线性体系的平稳性、劳斯平稳判据。线性体系的稳态过失分析。

4、根轨迹法

常识点: 根轨迹的根柢概念、制造根轨迹的根柢条件和根柢规则、使用根轨迹法分析体系功能、使用核算机求取体系的根轨迹。

5、控制体系的频域分析

常识点: 频率特性及其与时域呼应的联络、典型环节的频率特性、体系开环对数频率特性的制造、乃奎斯特平稳性判据和体系的相对平稳性体系的闭环频率特性、等m圆、尼柯尔斯图线、根据闭环频率特性分析体系的时域呼应、频率特性的实验断定办法

6、主动控制体系的校正

常识点: 控制体系校正的概念、线性体系的根柢控制规则、相位超前与相位滞后设备及其特性、频率特性法在体系校正中的使用、相位超前校正与相位滞后校正举例、反应和前馈复合控制、控制体系核算机辅佐方案、控制参数优化方案、线性体系校正办法实践使用疑问。

7、采样控制体系

常识点: 采样控制体系引论；采样进程和采样定理；z改换；脉冲传递函数；采样控制体系平稳性分析；采样控制体系稳态过失分析；脉冲传函零极点分布与暂态呼应联络；采样控制体系校正；最少拍体系方案。

8、非线性体系分析

常识点：非线性体系的根柢概念、二阶体系分析、非线性体系相平面分析、典型非线性特性的描绘函数、非线性体系的描绘函数分析。

参阅书目(须与专业目录共同)(包括作者、书目、出书社、出书时刻、版次)：

主动控制理论：

教科书

胡寿松主编 ，《主动控制原理》，科学出书社，北京，2001年第4版。

参阅书：

katsuhiko ogata著，卢伯英、于海勋等译 ，《现代控制工程》，电子工业出书社，北京，2003年7月，第4版。

吴麒主编 ，《主动控制原理》，清华大学出书社，北京，1990年。

薛定宇著，《反应控制体系方案与分析》，清华大学出书社，北京，2000.5



重视“福大考研联盟”微信大众号。福大考研联盟创建于2014年，由福大在校本科及研讨生团队兴办，是专门效能报考福州大学研讨生为主的考研网站。您也可以重视福大考研联盟微信大众号。福大考研联盟，立志做最佳的福大考研平台。回来搜狐，查看更多


责任修改：