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北京交通大学963主动控制原理历年真题
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北京交通大学963主动控制原理 2021年考研真题

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北京交通大学963主动控制原理考试大纲及要害
1、根柢概念：需求掌控的内容：（1）主动控制的概念；（2）闭环控制体系的根柢构成及作业原理；开环控制和闭环控制的特征；（3）掌控主动控制体系的类型；（4）掌控主动控制体系的方针。

2、控制体系的数学模型：需求掌控的内容：（1）一般微分方程建模进程；（2）根柢的拉氏改换与拉氏反改换办法，并会列写控制体系的传递函数；（3）典型环节传递函数；（4）控制体系的方框图标明及其等效改换；（5）会用梅森公式求体系传递函数；（6）开环传函，闭环传函的界说。

3、时域分析：需求掌控的内容：（1）典型一阶、二阶体系的时域呼应分析；功能方针的核算；（2）闭环主导极点的概念；（3）体系平稳性与闭环特征方程的联络，会用 routh 判据判别闭环体系平稳性；（5）体系稳态过失的定

义，稳态过失系数、稳态过失的概念及核算办法。

4、根轨迹法：需求掌控的内容：（1）根轨迹的根柢概念；（2）根轨迹的一般制造规则，并会制造根轨迹；（3）了解开环零极点对根轨迹的影响。

5、频域分析：需求掌控的内容：（1）频率特性的根柢概念；（2）可以制造典型环节的 bode 图，开环体系的 bode图；（3）能给出最小相位体系开环 bode 图，会列写体系开环传递函数；（4）nyquist 图的制造及nyquist 平稳判据；

（5）控制体系的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取办法；（6）时域、频域体系功能方针及其彼此定性联络。

6、控制体系的校正与归纳：需求掌控的内容：（1）掌控根柢的校正方法；（2）正确了解超

前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规则；（3）掌控串联校正的方案及核算。

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北京交通大学2021年报录比
材料包特别阐明
《北京交通大学963主动控制原理》考研材料由学校帮学长依照考研复试真题（回想）、指定参阅书等揭露信息收?鸭词宰什轮腥舾缓嫣饧翱渭夥言停龉┎卧模?
答:立异是指构思进程发生的作用需要转化为有用的产品或作业办法。立异包括五和况:①选用一种新的产品，即花费者不了解的产品或产品的新特征:②选用一种新白办法;③拓荒一个新的商场: ④掠取或控制原材料或半制品的一种新的供给来历；完成一种工业的新的组织。如构成一种独占方位或打破一种独占方位。

——材料来历:【学校帮考研】

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