??2023年“911主动控制理论基础（含现代控制）”考试大纲

考试内容：主动控制原理、现代控制理论

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参阅书：

《主动控制原理（第2版）》，张爱民主编，清华大学出书社，2021年打印；

《现代控制理论（第2版）》，杨清宇等编著，西安交通大学出书社，2021年打印。

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一、试卷满分及考试时刻

试卷满分为150分，考试时刻为180分钟。

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二、试卷内容规划

主动控制原理占66.7%

现代控制理论占33.3%

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三、试卷题型规划

答复题8小题共150分

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四、考试内容及考试需求：

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1.主动控制原理有些

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考试内容

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主动控制体系的分类和根柢作业原理；控制体系的数学模型——微分方程、传递函数、方块图、信号流图；接连控制体系的根柢分析办法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法；接连控制体系串联校正设备方案的根柢办法。

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考试需求

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1）掌控主动控制的根柢概念，以及主动控制体系的根柢方法、分类和根柢作业原理。

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2）掌控控制体系的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。

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3）掌控典型一阶、二阶和高阶体系的时域分析办法。

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4）掌控线性控制体系的平稳性和稳态功能分析办法。

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5）掌控常规根轨迹的制造办法，熟练掌控使用根轨迹分析体系平稳性、瞬态功能和稳态功能的办法。

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6）掌控最小相位体系对数坐标图和极坐标图的制造办法；可以熟练地运用奈奎斯特平稳判据分析最小相位体系的平稳性。

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7）熟练掌控平稳裕度的概念。

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8）晓得闭环体系的频率特性，以及闭环体系功能的分析办法。

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9）掌控根据伯德图的串联校正设备的方案办法。

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2.现代控制理论有些

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考试内容

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控制体系的状况空间描绘办法——状况变量和状况变量模型、状况空间表达式的树立、传递函数矩阵、状况空间表达式的线性改换；线性控制体系的运动分析；线性控制体系的状况能控性和状况能观测性；状况反应和状况观测器。

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考试需求

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1）掌控控制体系的数学模型——状况空间表达式，掌控传递函数矩阵和状况空间表达式之间的联络，掌控状况空间表达式的线性改换办法。

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2）掌控线性接连定常体系的矩阵指数函数、状况转移矩阵的性质和核算办法，能熟练求取线性接连定常齐次和非齐次状况方程的解。

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3）掌控线性接连定常体系的状况能控性、状况能观测性的概念及判别办法，掌控对偶原理以及第二能控标准型、第二能观标准型。

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4）掌控状况反应的概念及根柢性质，掌控状况反应极

点装备办法。

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5）掌控状况观测器的原理、构成与存在条件，掌控全维状况观测器的方案办法，以及带有观测器的状况反应体系方案办法。

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